一. 給袋式包裝機

給袋式包裝機通常由給袋機和稱量機兩部分組成，稱量機可以是稱重式也可以是螺桿式，顆粒、粉劑物料都能包裝。該機的工作原理是利用機械手對用戶的預制袋進行取袋、開袋、套袋和封口，同時在微電腦的協調控制下完成灌裝、打碼等功能，從而實現預制袋的自動化包裝。其特點是機械手替代人工套袋，可有效減少包裝環節的細菌污染，同時提高自動化水平，適合于食品、調味品等產品的小規格大批量自動化包裝。

二.制袋式包裝機

制袋式包裝機通常由制袋機和稱量機兩部分組成，稱量機可以是稱重式也可以是螺桿式，顆粒、粉劑物料都能包裝。該機是將包裝薄膜直接制袋，并在制袋過程中完成計量、灌裝、打碼、切斷等動作的自動包裝設備，包裝材料通常為塑料復合膜，鋁鉑復合膜、紙袋復合膜等，特點是自動化程度高、價格高、形象好、防偽性好，適合于洗衣粉、調味品、膨化食品等產品的小規格、大批量自動化包裝。